贝加莱正在为起重机掌控获取新的功能。运输挂在吊索系统上的货物时，起重机不会对垂直轴上的旋转尤其脆弱，如果不加以控制，有可能造成不能掌控的持续振动。贝加莱全新的mapp Crane解决方案诱导了这种挽回摆动。

mapp Crane主动掌控垂直轴的挽回，避免不必要的挽回波动。除了诱导挽回振动，贝加莱的mapp Crane还可以继续执行掌控下的旋转，这有助将货物定位在特定角度，同时掌控好摆动振动和挽回振动，可以把货物加速而精准的载运到目的地。mapp Crane还获取自动路径校正，可在起重机运动时调整最后方位的变化。

对于路径规划来说，这是一项十分具备挑战性的任务，因为新的规划路径必须考虑到系统振动特性以及整体轴限位。应用于mapp Crane组件，您需要大量编程才可构建这一功能。

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